20 篇文章
A comprehensive guide to the CH55x MCU series, covering model selection and comparison, development environment setup, USB HID device development, SWD debugger builds, and common troubleshooting — helping you master the WCH CH55x series from scratch.
CH55x 系列单片机完全指南，涵盖型号选型对比、开发环境搭建、USB HID 设备开发、SWD 调试器制作，以及常见问题排查，帮你从零开始掌握沁恒 CH55x 系列。
一文汇总 ESP32 开发中最实用的三大主题：烧录超时、掉电检测等常见故障排查，Marlin 3D 打印固件安装全流程，以及 OpenAI 实时嵌入式 SDK 的语音交互实战。
From A4988 stepper motors, SG90/MG996 servos, and L298N DC motor PWM speed control, to encoder-based closed-loop PID control and solar charge controllers — everything you need to know about embedded motor control in one guide.
从 A4988 步进电机、SG90/MG996 舵机、L298N 直流电机 PWM 调速，到编码器闭环 PID 控制和太阳能充电控制器，一篇搞定嵌入式电机控制全部实战知识。
The ESP32 features a dual-core Xtensa processor. This guide walks through how to assign tasks to different cores using FreeRTOS, and safely synchronize shared memory across cores with mutexes, semaphores, and message queues — complete with full code examples.
ESP32 搭载双核 Xtensa 处理器，本文详解如何用 FreeRTOS 把任务分配到不同核心运行，并通过互斥锁、信号量、消息队列实现跨核共享内存安全同步，附带完整代码示例。
全面解析 CAN FD（Flexible Data-Rate）协议与传统 CAN 的核心差异，从帧格式、波特率到 MCP2517FD 芯片驱动开发，手把手带你搭建高速车载通信系统。
深入理解 I2C 总线协议：从 SCL/SDA 信号原理、地址寻址、上拉电阻计算，到 Arduino 和 ESP32 多设备挂载实战代码。嵌入式开发者必读的 I2C 完全指南。
Deep dive into the I2C bus protocol: from SCL/SDA signal fundamentals, address addressing, and pull-up resistor calculations, to hands-on multi-device code with Arduino and ESP32. A must-read I2C guide for embedded developers.
An in-depth comparison of three mainstream embedded development frameworks: from ease of getting started to execution efficiency and debugging experience — helping you choose the best development toolchain for your project
三大主流嵌入式开发框架深度对比：从上手难度、执行效率到调试体验，帮你选出最适合项目的开发工具链
写在前面 过去二十年，处理器架构市场基本被两家瓜分：Intel 的 x86 统治 PC 和服务，ARM 统治移动端和 IoT。你想自己做一颗芯片？抱歉，先交一笔不便宜的授权费。 RISC-V 的出现打破了这个局面。 RISC-V 是一个完全开源的指令集架构（ISA）。任何人可以免费使用它设计、制造、销售芯片或基于 RISC-V 的产品，而无需向任何公司支付许可费。它由加州大学伯克利分校的...
Over the past two decades, the processor architecture market has been dominated by two players: Intel's x86 rules PCs and servers, while ARM dominates mobile and IoT. Want to design your own chip? Sorry — pay a hefty licensing fee first. RISC-V changed the game. RISC-V is a completely open-source instruction set architecture (ISA). Anyone can freely use it to design, manufacture, and sell chips or RISC-V-based products without paying licensing fees to any company. Initiated by Professor Krste Asanović and his team at UC Berkeley in 2010, it has become the hottest new force in the chip industry.
MEMS 传感器怎么选？加速度计、陀螺仪、IMU 有什么区别？本文对比 MPU6050、ICM20948、BMI088 等热门型号，附选型表和实战代码。
PIR 人体传感器误触发怎么办？本文详解灵敏度调节、滤波算法、安装位置优化，打造稳定可靠的人体检测系统。
详解 Vosk、Sherpa-ONNX 等离线语音识别引擎，实现隐私安全的本地语音控制，无需云端 API，适合智能家居和嵌入式项目。
继电器模块选型、接线详解、安全隔离设计，掌握控制 220V 大功率设备的正确姿势，避免触电和损坏风险
为什么需要 TensorFlow Lite？ 大家好，我是 MakerOnsite。今天我们来聊聊如何在嵌入式设备上运行 AI 模型。 你可能已经用过 TensorFlow 训练模型，但有没有想过：怎么把训练好的模型放到树莓派、ESP32 或者单片机上运行？ 这就是 TensorFlow Lite 要解决的问题。 传统的 TensorFlow 模型太大、太慢，根本跑不动嵌入式设备。而...
做嵌入式开发的朋友都遇到过这个尴尬场景：代码在开发机上编译得好好的，换个环境就各种报错。依赖库版本不对、工具链缺失、环境变量混乱……今天我们来聊聊如何用 Docker 把交叉编译环境"打包"带走，让构建过程真正可复现。 为什么需要容器化的交叉编译环境？ 传统交叉编译的痛点： - 环境配置繁琐：每次重装系统都要重新配置工具链 - 版本不一致：团队成员使用不同版本的编译器导致奇怪的问题 -...