$5 打造 ESP32 人体存在传感器：HLK-LD2410 毫米波雷达 DIY 完全指南
用 5 美元 ESP32 + HLK-LD2410 毫米波雷达模块 DIY 人体存在传感器，检测静止人体，接入 Home Assistant。完整接线图、Arduino 代码与 ESPHome 配置，2026 实战教程。
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