Arduino | L298N(红板) 驱动直流电机

实例效果

使用L298N驱动模块，驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能。

元件说明

主要功能是2路驱动直流电机。

★ 本模块使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

★ 本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。

★ 本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

引脚说明

BOM表

接线

注意：如果电压不够，电机有可能不会转哦，所以要外置7V-12V电源。

程序代码

把程序上传到主板上，接上外部电源，电机就转起来了。

这里选用IO口（引脚）为5，6，9，10，这四个均支持PWM的IO口，

可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢。

//LingShun Lab

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出

void setup() {
//  Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);

}

void loop() {
  //forward 向前转
  digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
  digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平
  delay(1000);   //延时1秒

 //stop 停止
 digitalWrite(input1,LOW);
 digitalWrite(input2,LOW);  
 digitalWrite(input3,LOW);
 digitalWrite(input4,LOW);  
 delay(500);  //延时0.5秒

  //back 向后转
  digitalWrite(input1,LOW);
  digitalWrite(input2,HIGH);  
  digitalWrite(input3,LOW);
  digitalWrite(input4,HIGH);  
  delay(1000);    

}

本实例打包下载地址：

https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173804