Arduino 通过串口控制舵机角度

凌顺
2019-09-17
Arduino
arduino, 控制舵机

实例效果

本实例，实现通过Arduino IDE的串口监视器，控制舵机的角度，例如输入：90，则舵机会转到90度的位置。

本实例程序打包下载地址：

https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173181

元件说明

舵机，是一个可以转向指定角度的动力装置，可以选择购买扭力大的舵机，可以抬举大重量的东西。

舵机种类很多，有普通舵机和数字舵机，还有分可以转动不同角度的90度180度等等，甚至有些可以360度旋转。

引脚说明

舵机一般三条线：

地线（GND）	棕色或黑色
电源线（VCC）	红色
信号线（IN）	橙色或白色

BOM表


Arduino UNO	x 1
舵机	x 1
USB数据线	x 1

接线

注意：板子上的数字接口，有些数字旁边有个~，有些却没有，其实~代表具有有PWM功能，板子上也会有说明，可以留意一下。（PWM又叫脉冲宽度调制，请自行搜索）

程序代码

 //引入lib

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

char inByte = 0; //串口接收的数据
int angle = 0;  //角度值
String temp = ;//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧

void setup() 
{
  myservo.attach(9);    //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10，或者9引脚
  Serial.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据
  {
    inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符
    temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存，
                   //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来
   }

   if(temp != )   //判断临时变量是否为空
   {
    angle = temp.toInt();    //把变量字符串类型转成整型
    Serial.println(angle);  //输出数据到串口上，以便观察
   }
  temp = ;//请看临时变量
  myservo.write(angle);  //控制舵机转动相应的角度。
  delay(100);//延时100毫秒
}

接好线，上传完程序，打开Arduino IDE的串口监视器，输入0-180的数字，并发送，就可以控制舵机的转动到指定角度了。