在使用Ubuntu或Raspberry Pi时，你可能会遇到USB串行设备（如CH340或CP2102）无法正常工作的情况。这通常是由于一个名为brltty的后台进程（daemon）错误地识别并占用了这些设备。本文将详细介绍brltty是什么，为什么它会干扰USB串行设备，以及如何解决这个问题。
什么是brltty？
brltty是一个为盲人用户提供控制台访问的后台进程，主要用于驱动可刷新的盲文显示器。它通过USB、串行或蓝牙连接盲文设备，使盲人用户能够通过盲文显示器查看屏幕内容。brltty在Linux/Unix系统（如Ubuntu和Raspberry Pi）上运行，通常作为系统启动时的一部分，以提供即时的无障碍访问。
为什么brltty会影响USB串行设备？
brltty通过udev规则来管理设备权限和连接。这些规则位于/lib/udev/rules.d/85-brltty.rules文件中，可能会错误地将某些USB串行设备（如CH340或CP2102）识别为盲文显示器。这种情况尤其常见于USB转串行转换器，因为它们可能与某些盲文硬件共享相同的供应商ID和产品ID。当brltty错误地占用了这些设备时，你的USB串行设备（如用于Arduino或3D打印机的设备）将无法正常工作，通常表现为/dev/ttyUSB0设备不可用。
如何解决这个问题？
根据你是否需要使用brltty，有以下几种解决方案：
1. 禁用或卸载brltty
如果你不需要盲文显示器的支持，最简单的解决方案是直接卸载brltty。你可以通过以下命令完成：
sudo apt remove brltty这种方法简单直接，但如果你或其他人需要盲文显示器的支持，则不推荐使用。
2. 配置brltty以使用特定设备
如果你确实需要使用盲文显示器，可以通过编辑/etc/brltty.conf文件来指定brltty应该使用的设备。例如，你可以在配置文件中添加以下内容：
braille-device usb:serialNumber=your_serial这样可以确保brltty只占用指定的设备，而不会干扰其他USB串行设备。
3. 创建自定义udev规则
如果你希望保留brltty的功能，同时确保你的USB串行设备正常工作，可以创建一个自定义的udev规则来排除这些设备。具体步骤如下：
- 创建一个新的udev规则文件，例如
/etc/udev/rules.d/90-exclude-brltty-devices.rules。 - 在文件中添加以下内容：
# 排除CH340设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1a86", ATTR{idProduct}=="7523", ENV{BRLTTY_BRAILLE_DRIVER}="none"
# 排除CP2102设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10c4", ATTR{idProduct}=="ea60", ENV{BRLTTY_BRAILLE_DRIVER}="none"- 保存文件后，重新加载udev规则：
sudo udevadm control --reload或者直接重启系统。
这种方法可以确保brltty和你的USB串行设备共存，而不会互相干扰。
总结
brltty是一个非常有用的工具，为盲人用户提供了重要的无障碍访问功能。然而，它有时会错误地占用USB串行设备，导致这些设备无法正常工作。通过禁用brltty、配置其使用特定设备或创建自定义udev规则，你可以有效地解决这个问题。
如果你不需要盲文显示器的支持，直接卸载brltty是最简单的解决方案。如果你需要保留brltty的功能，创建自定义udev规则则是最灵活和推荐的方法。
希望这篇文章能帮助你解决Ubuntu和Raspberry Pi上brltty与USB串行设备的冲突问题。如果你有其他问题或需要进一步的帮助，欢迎在评论区留言！
