$5 打造 ESP32 人体存在传感器:HLK-LD2410 毫米波雷达 DIY 完全指南

用 5 美元 ESP32 + HLK-LD2410 毫米波雷达模块 DIY 人体存在传感器,检测静止人体,接入 Home Assistant。完整接线图、Arduino 代码与 ESPHome 配置,2026 实战教程。