GNSS 定位模块实战：ATGM336H GPS 追踪器 DIY，让设备知道自己在哪
为什么需要定位功能？ 做物联网项目的同学肯定遇到过这种需求：设备在哪？怎么让它上报位置？共享单车、物流追踪、宠物定位、户外探险记录仪……这些场景都离不开 GNSS 定位。 今天咱们用国产的 ATGM336H 模块（北斗 + GPS 双模）做一个简易 GPS 追踪器，成本不到 50 元，还能把位置数据存到 SD 卡或者通过 4G 发送到服务器。 ⚠️ 注意：GNSS...
2026年4月1日
标签：GNSS
2 篇文章
220V AC 1 220V 交流电 1 24GB VRAM 1 24GB显存 1 2Gb 2 3D Printing 2 3D 打印 1 3D打印 1 4G Cat.1 2 4G transmission 1 4G图传 1 A02 2 A4988 4 Accelerometer 1 Accuracy Optimization 1 Adafruit 2 AI 2 AI Coding Agent 2 AI Hardware Design 1 AI Hardware Development 1 AI Large Models 1 AI PCB Design 1 AI PCB 设计 1 AI Routing 1 AI Schematic 1 AI SDK 2 AI 大模型 1 AI 布线 1 AI 硬件设计 1 AI 辅助原理图 1 Airalo 2 AI硬件开发 1 AI编程 2 Alcohol Detection 1 Alibaba Cloud 1 Allwinner H616 2 Antenna Connector 1 API Pricing 1 API 价格 1 Arduino 28 Arduino Nano 2 AT Commands 1 ATGM336H 2 AT指令 1 AWG 2 AWQ Quantization 1 AWQ量化 1 B01 2 Battery Powered 1 BC26 2 beginner tutorial 1 BH1750 2 Bilateral Filtering 1 BLDC 2 BLE 2 Blender教程 2 Bluetooth Mesh 1 BME280 2 BNC 2 Border Router 2 Brushless Motor 1 build tools 1 Buildroot 2 Business Model 1 c3 2 camera 2 CAN FD 1 Case Analysis 1 CC2652 2 cellular communication 1 CH552 2 ch559 4 CH55x 2 CH565 2 CH569 2 Character Device 1 Charging Protection 1 China unlock 1 Circuit Design 2 Claude 2 Claude AI 2 cmake 2 CoAP 2 Colab 2 command list 1 Command Summary 1 configuration 1 containerization 1 contours 1 CPU架构 2 cross-compilation 2 db9 1 db9接口 1 DC motor 1 DeepSeek 2 DHT22 4 differential pair 1 DIRIGERA 2 display 1 DIY 6 DIY 3D Printer 1 DIY drone 1 DIY Project 1 DIY Satellite Receiver 1 DIY 卫星接收器 1 diy3D打印机 1 DIY传感器 2 DIY无人机 1 DIY项目 1 DJI 2 Docker 6 doorcam 2 Doppler Sensor 1 Doppler传感器 1 Doubao 1 drone 2 Dust Protection 1 DW3000 2 EC200U 2 Edge AI 6 Edge Computing 1 Edge Impulse 6 edid 2 eeprom 2 embedded 4 Embedded AI 1 Embedded Communication 1 Embedded Development 8 Embedded Linux 3 Embedded System 1 EMC 2 EMI 2 Entrepreneurship 1 Environment 1 ESC 1 eSIM 2 ESP-IDF 2 ESP-NOW 2 ESP32 52 ESP32 UART 2 ESP32-C6 6 ESP32-CAM 2 ESP32-S3 2 Espressif 1 face recognition 3 False Trigger Optimization 1 ffmpeg 2 FIFO 2 findContours 2 Firmware Migration 1 Four-Layer Board 1 FPV 2 FreeRTOS 4 FT601 2 FTDI 2 Gas Detection 1 Git 2 GNSS 2 GPIO 2 GPS 2 GPTQ Quantization 1 GPTQ量化 1 Grafana 2 Gyroscope 1 hardware debugging 1 Hardware Design 1 Hardware Development 1 Hardware Selection 2 HC-SR04 2 high speed signal 1 High-power control 1 high-speed interface 1 HLK-LD2410 2 Holafly 2 Home Assistant 10 Human Detection 1 Human Presence Detection 1 HX711 2 I2C 4 I2C协议 2 I2C总线 2 IKEA Matter 2 IKEA Thread 2 image processing 2 Image Recognition 1 impedance control 2 Industrial IoT 5 InfluxDB 2 Infrared Sensing 1 iOS tips 1 iOS 技巧 1 IoT 14 IoT Sensor 1 IP68 2 iPhone Air 2 IPX4 2 Jetbot 2 Jetson Nano 14 jupyter 4 Kernel Module 1 KiCad 4 KiCad AI 2 KiCad MCP 2 Kimi 2 Klipper 2 L298N 4 Linux 2 Linux Driver Development 1 Linux kernel 1 Linux System Building 1 Linux 内核 1 Linux 驱动开发 1 Linux系统构建 1 Lithium Battery 1 LLM Deployment 1 Local LLM 1 LoRa 4 LoRaWAN 4 Low Power 3 Low Power Design 1 LwM2M 2 mac mini m4 2 make 2 Maker 1 Marlin 4 matrix operations 1 Matter 12 MCP Hardware Design 1 MCP PCB 2 MCP Server 2 MCP 硬件设计 1 MCP2517FD 1 MCU 2 MEMS Sensor 1 MEMS 传感器 1 Mesh 2 mesh network 1 mesh 网络 1 meson 2 Microcontroller 1 MicroPython 2 Millimeter Wave Radar 1 MiniMax 2 Modbus 2 Modbus RTU 4 Model Deployment 2 Mosquitto 2 Motor Control 1 motor driver 1 MounRiver 2 MPPT 2 MQ Sensor 1 MQ 传感器 1 MQTT 10 Multi-Device Linkage 1 Multi-Task 1 National Standard 1 NB-IoT 6 ninja 2 Node-RED 2 NRF24L01 2 numpy 4 NVIDIA 2 O4 Air Unit 2 Offline AI 1 OLED 2 Open Source 1 Open Source Hardware 2 OpenAI 2 opencv 10 Orange Pi 4 oscilloscope 2 ota 2 outlet standard 1 overseas eSIM 1 PCB 2 PCB Design 2 PCB routing 1 PCB 布线 1 PCB 设计 1 PCB设计 1 PELCO-DP protocol 1 PELCO-DP协议 1 photoresistor 1 Pi Agent 2 pico 2 PID 2 pinout 5 pins 1 PIR Sensor 1 PIR 传感器 1 PlatformIO 2 plug type 1 POE 2 portable 1 Positioning Tracking 1 power adapter 1 Power Management 1 Privacy Security 1 protocol decoding 1 PTZ 1 python 10 QT 2 Quantization Optimization 2 Qwen 3.8 1 Qwen3.8 27B 2 Radxa 2 Raspberry Pi 3 RCWL-0516 2 Real-Time System 1 relay 1 Relay module 1 Remote Collection 2 remote control 1 RF 1 RF Engineering 1 RISC-V 4 RJ45 2 RK3588 2 Rockchip 2 rp2350 2 rs232 2 RS485 4 RTL-SDR 2 rtsp 2 RTX 4090 2 Safari location spoofing 1 Safari 模拟定位 1 Safety isolation 1 Satellite Communication 2 SBC 4 schematic 1 SD Card 2 SD Protocol 2 SDIO 3 SDR 4 SD协议 1 SD卡 1 Security 1 Sensor 4 Sensor Comparison 1 Sensor Fusion 1 sensor network 1 Serial Communication 2 servo 1 SHT30 2 signal integrity 2 signal measurement 1 SMA 2 Smart Doorbell 1 Smart Home 8 Smoke Alarm 1 Speech Recognition 2 SPI 4 SSD1306 2 ssr 2 Standby Current 1 stepper motor 1 stm32 6 Storage 2 SWD 2 Switching Power Supply 1 SX1278 6 Task Scheduling 1 Team Collaboration 1 Temperature and Humidity Sensor 1 temperature humidity 1 Tencent Cloud 1 TensorFlow Lite 3 tft 2 Thread 10 TinyML 8 TP4056 2 travel adapter 1 trigger techniques 1 troubleshooting 1 tutorial 1 uart 2 UART Serial 1 UART串口 1 Ultrasonic Distance Measurement 1 USB 3.0 2 USB HID 2 usb pinout 1 USB3 2 USB3.0 2 usb引脚 1 UWB 2 version check 1 Version Control 1 vnc 2 voice interaction 1 voltage 1 Vosk 2 Waterproof Rating 1 WeChat Push 1 WFB-ng 2 WiFi 2 WiFi 6 2 Wire Gauge Current 1 Wireless Communication 3 Wireless Keyboard 1 Zigbee 4 Zigbee 3.0 2 Zigbee vs Matter 2 三边定位 2 上拉电阻 2 串口 2 串口通信 2 乐鑫 1 云台 1 互斥锁 2 交叉编译 2 人体存在传感器 2 人体存在检测 1 人体检测 1 人脸识别 3 任务同步 2 任务调度 1 传感器 8 传感器对比 1 传感器网络 3 传感器融合 1 低功耗 3 低功耗设计 1 便携式 1 信号完整性 2 信号测量 1 信号量 2 充电保护 1 光敏电阻 1 入门教程 1 共享内存 2 内核模块 1 农业物联网 2 创业 1 创客 1 加速度计 1 千问3.8 1 协议 2 协议解码 1 单片机 3 卫星通信 2 原理图 1 双核 2 双边滤波 1 命令列表 1 命令总结 1 唤醒词检测 2 商业模式 1 四层板 1 团队协作 1 固件移植 1 国标 1 国行解锁 1 图像处理 4 图像识别 1 基础 4 多任务 1 多核编程 2 多设备联动 1 多设备通信 2 大功率控制 1 大模型部署 1 天线接头 1 太阳能 2 字符设备 1 存储 1 安全 1 安全隔离 1 定位追踪 1 实时系统 1 室内定位 2 容器化 1 射频 1 射频工程 1 嵌入式 3 嵌入式 AI 1 嵌入式 Linux 2 嵌入式Linux 1 嵌入式开发 20 嵌入式系统 1 嵌入式通信 1 工业物联网 9 差分信号 1 开关电源 1 开发工具 2 开源 1 开源硬件 4 异常检测 2 引脚 6 待机电流 1 微信推送 1 总线协议 1 振动分析 2 插头类型 1 插座规格 1 摄像头 2 故障排查 1 教程 7 数据可视化 2 旅行电源 1 无人机 2 无刷电机 1 无线升级 2 无线通信 3 无线键盘 1 时序数据库 2 显示屏 1 智能家居 14 智能门铃 1 本地LLM 1 构建工具 1 树莓派 3 案例分析 1 检查版本 1 模型部署 1 步进电机 1 毫米波雷达 3 气体检测 1 沁恒 2 测距 2 海外 eSIM 1 温度检查 2 温湿度 1 温湿度传感器 1 滤波 2 烟雾报警 1 版本控制 1 物联网 4 物联网传感器 1 物联网监控 2 环境 1 电压 1 电机控制 3 电机驱动 1 电池供电 1 电源标准 1 电源管理 1 电调 ESC 1 电路设计 2 直流电机 1 矩阵操作 1 硬件开发 1 硬件设计 1 硬件调试 1 硬件选型 2 示波器 2 离线 AI 1 离线语音识别 2 精度优化 1 红外感应 1 线径电流 1 终端工具 2 绘图 2 继电器 1 继电器模块 1 腾讯云 1 舵机 3 蓝牙Mesh 1 蜂窝通信 1 触发技巧 1 语音交互 1 语音识别 2 误触发优化 1 豆包 1 超声波测距 1 车载通信 1 转换插头 1 轮廓 1 边界路由器 2 边缘 AI 1 边缘计算 3 远程控制 1 远程采集 2 配置 1 酒精检测 1 量化优化 1 锂电池 1 闭环控制 2 防尘等级 1 防水等级 1 阻抗控制 2 阿里云 1 陀螺仪 1 隐私安全 1 预测性维护 2 高速信号 1 高速接口 3