2026年7月30日

ESP32 多核编程：双核任务分配与共享内存同步

ESP32 搭载双核 Xtensa 处理器，本文详解如何用 FreeRTOS 把任务分配到不同核心运行，并通过互斥锁、信号量、消息队列实现跨核共享内存安全同步，附带完整代码示例。