2026年8月2日

UWB 精准定位实战：DW3000 室内厘米级追踪系统

从零开始用 ESP32 + DW3000 模块搭建室内厘米级定位追踪系统，涵盖 DS-TWR 双向测距原理、三边定位算法、卡尔曼滤波平滑和精度优化技巧。