Jetson Nano – 如何实现VNC远程桌面控制

Billio比利奥
2019-11-18
Jetson Nano, 开发环境
Jetson Nano, vnc, 远程控制

本文教你如何实现VNC到你的Jetson Nano，这样就不需要连接屏幕来实现远程桌面控制啦。

树莓派官方系统默认是安装了RealVNC的服务，只需在电脑上到RealVNC官方下载软件VNC Viewer，即可方便VNC实现树莓派远程桌面控制。然而……Jetson Nano就没这么直接了。

事不宜迟，以下是搭建VNC服务的正式教程：

1. 安装VNC服务

首先在Jetson Nano桌面以下快捷键打开终端：
Ctrl + Alt + T

或，通过ssh远程到Jetson Nano的代码行，输入以下代码：

sudo apt update
sudo apt install vino

2. 搭建VNC服务程序

到用户主目录下，新创建bash执行文件

cd
nano openvino

进入nano界面，将以下代码复制到新建文本下：

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
/usr/lib/vino/vino-server &

然后快捷键，保存文本：
Ctrl + x

回到终端，修改openvino文件权限为可执行，并执行

chmod +x ~/openvino
sudo reboot

重启一下Jetson Nano

3. 开启VNC服务

重新进入Jetson Nano的命令行，运行程序，开启VNC服务

~/openvino

（提示：以后每次开启系统或关闭VNC服务之后，需要运行此口令重新开启VNC服务）

报出提示“No such key “enabled”，忽略…
并如无意外出现以下运行提示：

jetson@jetson:~$ 18/11/2019 13时39分54秒 Autoprobing TCP port in (all) network interface
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv6://[::]:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv4://0.0.0.0:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Autoprobing selected port 5900
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising security type: 'TLS' (18)
18/11/2019 13时39分54秒 Re-binding socket to listen for VNC connections on TCP port 5900 in (all) interface
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv6://[::]:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv4://0.0.0.0:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Clearing securityTypes
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising security type: 'TLS' (18)
18/11/2019 13时39分54秒 Clearing securityTypes
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising security type: 'TLS' (18)
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising authentication type: 'No Authentication' (1)
18/11/2019 13时39分54秒 Re-binding socket to listen for VNC connections on TCP port 5900 in (all) interface
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv6://[::]:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Listening IPv4://0.0.0.0:5900
18/11/2019 13时39分54秒 Clearing securityTypes
18/11/2019 13时39分54秒 Clearing authTypes
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising security type: 'TLS' (18)
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising authentication type: 'No Authentication' (1)
18/11/2019 13时39分54秒 Advertising security type: 'No Authentication' (1)

以上代表我们的VNC服务已经成功开启！

按Ctrl + c可返回口令行，继续进行其他口令操作
（这不会关闭VNC服务的，其进程已在后台持续运行当中）

3. 取得IP地址

ifconfig | grep -A 1 wlan0

## 得到以下信息：
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.199.119  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.199.255

以上inet后面的192.168.199.119就是小编Jetson nano的ip地址

4. 打开VNC Viewer

接下来可以到我们电脑下载并打开VNC Viewer了
跳出安全提示，按continue继续，
看到用户界面了，成功！

如果出现以下提示：
Reading version failed: not an RFB server?

代表我们之前在Jetson nano并未能成功开启VNC服务，需要回到前面debug一下了，或给我们留意 =)

5. 关闭VNC服务

如果我们需要关闭VNC服务，那我们得先找出vino-server后台程序编号是多少，然后将其kill掉。

回到Jetson Nano的口令行，输入以下：

ps -ef | grep vino

#得到以下信息：
jetbot        7096     1  0 13:39 pts/0    00:00:00 /usr/lib/vino/vino-server
jetbot       10082  6770  0 13:48 pts/0    00:00:00 grep --color=auto vino

以上7096就是我当前vnc服务程序运行的编号，
大家根据自己情况修改以下程序编号来kill掉这进程：