Jetson Nano开发板40针引脚详解

Kevin
2022-06-12
Jetson Nano
Jetson Nano, 引脚

Jetson Nano是一款由英伟达开发的微型电脑主板，功能强大，价格适中，功耗低等众多特点，让他深受广大创客的喜爱。

Jetson Nano 主板采用小型双列直插式内存模块 (SO-DIMM) 外形尺寸，插入一块 100x80mm 开发板上。开发板上有许多典型的计算机接口，如 USB 3.0、千兆以太网和视频（支持 4k 60fps）。还有一套40引脚扩展引脚，Raspberry Pi 上的引脚非常相似。其布局与 Pi 的引脚几乎相同，还支持 Pi 的摄像头。本文要详细介绍一下Jetson Nano的40针引脚，并分析其功能特点。

J41引脚列表

GPIO (BCM)	名称	引脚	引脚	名称	GPIO (BCM)
	3.3V输出	1	2	5.0V 输出
	I2C_2_SDA I2C Bus 1	3	4	5.0V 输出
	I2C_2_SCL I2C Bus 1	5	6	GND
GPIO216 (D4)	AUDIO_MCLK	7	8	UART_TX2 /dev/ttyTHS1
	GND	9	10	UART_RX2 /dev/ttyTHS1
GPIO50 (D17)	UART_2_RTS	11	12	I2S_4_SCLK	GPIO79 (D18)
GPIO232 (D23)	SPI_2_SCK	13	14	GND
GPIO194 (D22)	LCD_TE	15	16	SPI_2_CS1	GPIO232 (D23)
	3.3V输出	17	18	SPI_2_CS0	GPIO15 (D24)
GPIO16 (D10)	SPI_1_MOSI	19	20	GND
GPIO17 (D9)	SPI_1_MOSO	21	22	SPI_2_MISO	GPIO13 (D23)
GPIO18 (D11)	SPI_1_SCK	23	24	SPI_1_CS0	GPIO19 (D8)
	GND	25	26	SPI_1_CS1	GPIO20 (D7)
	I2C_1_SDA I2C Bus 0	27	28	I2C_1_SCL I2C Bus 0
GPIO149 (D5)	CAM_AF_EN	29	30	GND
GPIO200 (D6)	GPIO_PZ0	31	32	LCD_BL_PWM	GPIO168 (D12)
GPIO38 (D13)	GPIO_PE6	33	34	GND
GPIO76 (D19)	I2S_4_LRCK	35	36	UART_2_CTS	GPIO51 (D16)
GPIO12 (D26)	SPI_2_MOSI	37	38	I2S_4_SDIN	GPIO77 (D20)
	GND	39	40	I2S_4_SDOUT	GPIO78 (D21)

引脚顶部底部照片

从板子顶部看	从板子底部看

GPIO引脚

对于那些使用过树莓派的人来说，GPIO（通用输入/输出）引脚是一种接口形式，我们可以连接传感器、灯和其他组件，可以通过编程（C++、Python等）。 Jetson Nano的40针引脚和树莓派兼容接头 (J41)，但GPIO 要在 JetsonNano 上旋转才能和树莓派的HAT兼容。与树莓派一样，Jetson Nano的GPIO电压为3.3V，因此在不使用电压电平转换的情况下，不应将高于3.3V 的电压电平连接Nano GPIO 引脚。

I2C引脚

Jeton Nano I2C 控制器支持NXP I2C 间总线 (I2C) 规范中定义的设备进行系统扩展。 I2C 总线支持与多个设备的串行设备通信，I2C 控制器处理时钟源协商，标准和快速设备的速度协商，根据 I2C 协议支持 7 位从地址，并支持主从操作模式。
I2C 控制器支持以下工作模式：Master – Standard-mode（最高 100Kbit/s）、Fast-mode（最高 400Kbit/s）、Fast-mode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）；Slave – 标准模式（最高 100Kbit/s）、快速模式（最高 400 Kbit/s）、Fastmode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）。