2026/4/3 自制 USB 调试器:CH552 + SWD 方案实现 上周有个朋友问我:KEIL 调试器太贵了,有没有便宜点的方案? 我说:自己做一个呗,成本不到 20 块钱。 他还以为我在开玩笑。今天这篇文章就来认真聊聊,如何用沁恒的 CH552 单片机,制作一个支持 SWD 协议的 USB 调试器。不仅能调试 STM32,还能调试 GD32、HK32 等各种 ARM Cortex-M 内核的芯片。 需要准备什么? 元件 型号 价格 --- --- ...