英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板,板子整合了128核Maxwell GPU,四核ARM A57 64-bit CPU和4G LPDDR4内存,也支持MIPI CSI-2接口摄像头和PCIe Gen2 高速I/O(用来接无线网卡)。
Jetson Nano运行在Linux (Ubuntu) 上,可以处理472 GFLOPS 的FP16 (半浮点数) ,而功耗只有5-10W。
Jetson Nano在2019年6月上市,售价99刀,国内某宝售价700-800元。
玩Jetson Nano前要准备的周边配件
买了一套Jetson Nano的开发板后,你还需要再买
- 电源
- 5V 2A Micro-USB电源适配器
- 或者 5V 4A桶插孔电源适配器(更推荐)
- Micro SD卡 (推荐128G,或者足量的64G)
- 无线网卡
- 推荐Intel Wireless AC8265
- 网卡天线
- USB键盘鼠标
Jetson Nano接口
- micron SD卡槽
- 40脚扩展头
- Micro-USB用于5V供电或数据传输
- 千兆网卡 (RJ45)
- 4个 USB 3.0 A
- HDMI 2.0输出
- DisplayPort 输出
- 5V电源输入
- MIPI CSI-2 连接摄像头
摄像头
对于计算机视角来说,摄像头必不可少,但由于Jetson是今年新款产品,对于以往旧芯片的摄像头就不太友好了,现在已知支持的芯片有下面几个:
品牌 | 型号 | 芯片 | 最大分辨率 |
---|---|---|---|
e-con Systems | e-CAM30_CUNANO | AR0330 | 3.4 MP |
Logitech | C270 | ? | 3.4 MP |
Logitech | C920 | ? | 3.4 MP |
Leopard | LI-IMX219-MIPI-FF-NANO | Sony IMX219 | 3.4 MP |
Raspberry PI | Camera Module V2 | Sony IMX219 | 3.4 MP |
Appro | AP-IMX179-MIPIx1 | Sony IMX219 | 3.4 MP |
Appro | AP-IMX290-MIPIx1 | Sony IMX179 | 3.4 MP |
Stereolabs | ZED | AR0330 | 3.4 MP |
这里要注意的是树莓派V1.3的摄像头并不在Jetson Nano支持的列表,查找官方的论坛,Nvidia说由于V1.3的芯片OV5647已经停产,他们没有计划在为V1.3写驱动。如果你真要使用V1.3的摄像头,就要自己写驱动了。