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Jetson Nano介绍

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英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板,板子整合了128核Maxwell GPU,四核ARM A57 64-bit CPU和4G LPDDR4内存,也支持MIPI CSI-2接口摄像头和PCIe Gen2 高速I/O(用来接无线网卡)。
Jetson Nano运行在Linux (Ubuntu) 上,可以处理472 GFLOPS 的FP16 (半浮点数) ,而功耗只有5-10W。

Jetson Nano在2019年6月上市,售价99刀,国内某宝售价700-800元。

玩Jetson Nano前要准备的周边配件

买了一套Jetson Nano的开发板后,你还需要再买

  • 电源
    • 5V 2A Micro-USB电源适配器
    • 或者 5V 4A桶插孔电源适配器(更推荐)
  • Micro SD卡 (推荐128G,或者足量的64G)
  • 无线网卡
    • 推荐Intel Wireless AC8265
    • 网卡天线
  • USB键盘鼠标

    Jetson Nano接口

    1. micron SD卡槽
    2. 40脚扩展头
    3. Micro-USB用于5V供电或数据传输
    4. 千兆网卡 (RJ45)
    5. 4个 USB 3.0 A
    6. HDMI 2.0输出
    7. DisplayPort 输出
    8. 5V电源输入
    9. MIPI CSI-2 连接摄像头

      摄像头

      对于计算机视角来说,摄像头必不可少,但由于Jetson是今年新款产品,对于以往旧芯片的摄像头就不太友好了,现在已知支持的芯片有下面几个:

品牌 型号 芯片 最大分辨率
e-con Systems e-CAM30_CUNANO AR0330 3.4 MP
Logitech C270 ? 3.4 MP
Logitech C920 ? 3.4 MP
Leopard LI-IMX219-MIPI-FF-NANO Sony IMX219 3.4 MP
Raspberry PI Camera Module V2 Sony IMX219 3.4 MP
Appro AP-IMX179-MIPIx1 Sony IMX219 3.4 MP
Appro AP-IMX290-MIPIx1 Sony IMX179 3.4 MP
Stereolabs ZED AR0330 3.4 MP

这里要注意的是树莓派V1.3的摄像头并不在Jetson Nano支持的列表,查找官方的论坛,Nvidia说由于V1.3的芯片OV5647已经停产,他们没有计划在为V1.3写驱动。如果你真要使用V1.3的摄像头,就要自己写驱动了。

参考资料

  1. 《Getting Started with Jetson Nano Guide 》
  2. 《Embedded Developer Zone》
  3. 《Jetson Nano Developer Forum》
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