自从Jetson Nano价格一飞冲天以来，对以Jetson Nano作为主要开发平台的团队造成巨大的影响，因此我们把目光重新投向不同版本的Jetson Nano, 以最少的成本选择合适的主板才是最优资源利用策略。本文讨论Jetson Nano A02、B01和2Gb版本之间的区别，帮助大家更有效地进行选择。
参数的比较
| 版本 | A02 | B01 | 2Gb |
|---|---|---|---|
| 图片 |  |
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| GPU | 128-core Maxwell | 128-core Maxwell | 128-core Maxwell |
| CPU | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
| 内存 | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s | 2GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s |
| 储存 | microSD | microSD | microSD |
| 视频编码 | 4K @ 30、4x 1080p @ 30、9x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 4K @ 30、4x 1080p @ 30、9x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 4K @ 30、4x 1080p @ 30、9x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
| 视频解码 | 4K @ 60、2x 4K @ 30、8x 1080p @ 30、18x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 4K @ 60、2x 4K @ 30、8x 1080p @ 30、18x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 4K @ 60、2x 4K @ 30、 8x 1080p @ 30、18x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
| 摄像头 | 1个 MIPI CSI-2 DPHY lanes | 2个 MIPI CSI-2 DPHY lanes | 1个 MIPI CSI-2 DPHY lanes |
| 网络接口 | Gigabit Ethernet, M.2 Key E | Gigabit Ethernet, M.2 Key E | Gigabit Ethernet (没有M2接口，使用Wifi只能802.11ac USB无线网卡) |
| 显示接口 | HDMI, display port | HDMI, display port | HDMI |
| USB接口 | 4x USB 3.0, 1×USB 2.0 Micro-B | 4x USB 3.0, 1×USB 2.0 Micro-B | 1x USB 3.0, 2x USB 2.0 , 1×USB 2.0 Micro-B |
| 供电接口 | 5V 4A DC 5.5 x 2.1mm 接口 | 5V 4A DC 5.5 x 2.1mm 接口 | USB-C 5V ± 5%, 3A接口 |
| 其他接口 | GPIO, I2C, I²S, SPI, UART | GPIO, I2C, I²S, SPI, UART | GPIO, I2C, I²S, SPI, UART |
| 尺寸 | 100 mm x 80 mm x 29 mm | 100 mm x 80 mm x 29 mm | 100 mm x 80 mm x 29 mm |
| 官方售价 | 89美金 | 99美金 | 59美金 |
| 国内售价(2022.6.12) | 1699人民币 | 2200人民币 | 1499人民币 |
硬件区别
从表中我们可以看出，旧版的4Gb A02 Jetson Nano和新版的B01 Jetson Nano的差别只是少了一个CSI摄像头接口，而新的 Jetson Nano 2GB的明显区别是少了2Gb的内存和接口上的差异。 Jetson Nano 2GB 没有了Display Port，只留下 HDMI 端口连接外部显示器。USB连接器也发生了变化。 只有一个 USB 3.0 和一个 USB 2.0。 对于无线连接，Jetson Nano 2GB 没有了M2接口，要使用Wifi，只能使用Usb的 802.11ac 无线适配器。
软件安装区别
自从JetPack 4.4.1以后，A02和B01的Jetson Nano Image可以互相通用，在Nividia论坛的这里有讨论，虽然我还没测试过，但我记得4.3之前的版本我测试过不能混用。至今4Gb版本和2Gb版本还不能混用，所以如果要做系统迁移，这里是需要注意的。下图是4.5.1的JetPack还是区分4Gb和2Gb的image。
值得庆幸的是，Nvidia的docker镜像可以轻松地在不同版本的Jetson Nano之间运行，因此，使用Docker作为标准开发环境是值得推荐的。
另外，由于Jetson Nano 2Gb内存比较少，2Gb的Ubuntu使用了更省内存的LXDE桌面，因此4Gb和2Gb的使用桌面有所不同。而2Gb需要做更多的内存优化配置，更建议不使用桌面环境来节省更多内存，请参考这篇文章，《Jetson Nano命令模式解决内存不足问题》。
结论
如果没有双摄像头的需求是，A02是B01版本的完美替代，但市面上的A02版本Jetson Nano也是越来越少，也许只能从二手市场上买到。2Gb也是一个不错的选择，如果没有特别的内存要求，经过优化的2Gb Jetson Nano从性能和4Gb的Jetson Nano几乎一样，也是B01的非常好的替代品。
