工业数据采集器实战:Modbus RTU 转 MQTT 协议桥接 2026-05-16 物联网 手把手教你用 ESP32 搭建 Modbus RTU 转 MQTT 工业数据采集网关,实现传统 RS485 设备无缝接入物联网平台,含完整代码与接线图。