MEMS 传感器选型指南:加速度计/陀螺仪对比 2026-05-19 嵌入式开发 MEMS 传感器怎么选?加速度计、陀螺仪、IMU 有什么区别?本文对比 MPU6050、ICM20948、BMI088 等热门型号,附选型表和实战代码。