1. 简介
闭路电视(CCTV)系统广泛应用于安防监控领域,摄像头的遥控对于系统至关重要。PELCO-D和PELCO-P是两种主流的视频传输协议,用于在摄像机和控制设备之间传输控制命令与视频信号。
PELCO-D由Pelco公司于1986年首次提出,是早期的串行协议标准,主要用于传输控制信息。PELCO-P则是后续推出的改进版本,加入了数字视频传输的功能。这两种协议在传输距离、视频质量、支持的控制指令等方面有所不同。
本文将主要从以下几个方面比较PELCO-D和PELCO-P两种协议:
- 技术原理及实现差异
- 传输距离与视频质量
- 支持的控制命令
- 系统容量与兼容性
- 常见应用领域
通过分析对比,可以更清楚两种协议之间的区别,为CCTV系统设计提供参考。下文将详细展开论述,比较两种协议的优劣。
2. PELCO-D协议
PELCO-D是Pelco公司在1986年首次提出的闭路电视摄像头控制协议,它采用RS-485串行通信方式,可以通过一根双绞线可靠地传输控制命令。
PELCO-D使用Manchester编码,以2400bps的波特率工作。该协议只负责传输控制信号,不传输视频信号。它可以支持多达255台摄像机设备,允许对摄像机进行点动、放大、预置位等操作控制。
PELCO-D的控制命令包含了预置位控制、伺服控制、图传控制等。其中预置位最多可设置64个,旋转范围为0-355度,俯仰范围为0-90度。它还支持8条巡航记录路径。
PELCO-D的最大传输距离为240米。它广泛应用于需要长距离控制的场景,如高校、工厂、体育场馆等。PELCO-D成熟稳定,兼容设备广泛,是很多早期CCTV系统的首选控制协议。
2. PELCO-D协议通信数据格式
PELCO-D的通信数据包格式如下:
| 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 同步字节 | 地址码 | 指令码1 | 指令码2 | 数据码1 | 数据码1 | 校验码 |
- 第1字节 – 地址码
- 第2字节 – 命令码
- 第3-7字节 – 数据
- 第8字节 – 校验和
- 该协议中所有数值都为十六进制数
- 同步字节始终为FFH
- 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
- 指令码表示不同的动作
- 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
- 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
PELCO-D的部分控制命令示例:
| 命令码 | 描述 |
|---|---|
| FF 01 00 08 00 FF 08 | 云台上仰 |
| FF 01 00 10 00 FF 10 | 云台下俯 |
| FF 01 00 04 FF 00 04 | 云台左转 |
| FF 01 00 02 FF 00 02 | 云台右转 |
| FF 01 00 00 00 00 01 | 云台停止 |
PELCO-D的通信非常简单可靠,这也是它可以工作在较差网络环境下的原因之一。各控制命令的实现也比较直观,容易被设备支持。
3. PELCO-P协议
PELCO-P是Pelco在1996年推出的新一代协议,相比PELCO-D有很大改进。它使用同轴电缆传输,可同时传输控制命令和视频信号。
PELCO-P沿用了Manchester编码,但提高了波特率至9600bps。它支持传统的球机控制,同时加入了对速度型球机的控制。预置位数扩展到255,巡航路径最多可设置80条。
PELCO-P的视频传输支持CVBS和Y/C两种格式,传输距离可达500米。它还实现了双向通信,可以返回摄像头状态信息。支持对视频PARAMETERS的控制,如亮度、对比度、色度等。
此外,PELCO-P增强了可靠性,使用CRC校验检验传输错误。它广泛应用于需要高品质视频传输的场合,如银行、交通、机场等。PELCO-P功能强大,但兼容性较差,且成本更高。
4. 比较
| 比较项 | PELCO-D | PELCO-P |
|---|---|---|
| 传输模式 | RS-485串行线 | 同轴电缆 |
| 最大传输距离 | 240米 | 500米 |
| 视频传输 | 不支持 | 支持CVBS/Y/C |
| 最高波特率 | 2400bps | 9600bps |
| 预置位数 | 64 | 255 |
| 巡航路径数 | 8 | 80 |
| 速度球机控制 | 不支持 | 支持 |
| CRC误码检测 | 不支持 | 支持 |
| 成本 | 低 | 高 |
| 兼容性 | 强 | 弱 |
综上,PELCO-P在功能和性能上更优秀,但是PELCO-D由于成本低,兼容性强,在应用上更加广泛。两者都有各自的优势,应根据实际需求进行选择。
5. 总结
通过上述对比可以看出,PELCO-D和PELCO-P各有优势。
PELCO-D是早期的控制类协议,优点是成本低,简单可靠,兼容设备广泛。它满足基本的遥控需要,适合长距离场景,是很多早期系统的标准配置。
PELCO-P则在功能和性能上更先进,它实现了数字视频传输,支持更多高级控制功能。适合对图像质量和操作要求较高的应用场景。但成本更高,且装备复杂,需要专业调试。
选择使用哪种协议,需要根据实际场景需求进行平衡。如果只需要基本控制,或者预算有限,PELCO-D是一个不错的选择。如果追求高品质视频和更强大功能,则PELCO-P更合适。一般来说,PELCO-D适合普通 gsb^CV,PELCO-P适合高端场所。
