Jetson Nano介绍
英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板，板子整合了128核Maxwell GPU，四核ARM A57 64-bit CPU和4G LPDDR4内存，也支持MIPI CSI-2接口摄像头和PCIe Gen2 高速I/O(用来接无线网卡)。 Jetson Nano运行在Linux (Ubuntu) 上，可以处理472 GFLOPS 的FP16 (半浮点数) ,而功耗只有5-10W。
Jetson Nano在2019年6月上市，售价99刀，国内某宝售价700-800元。
玩Jetson Nano前要准备的周边配件
买了一套Jetson Nano的开发板后，你还需要再买
- 电源
5V 2A Micro-USB电源适配器
- 或者 5V 4A桶插孔电源适配器（更推荐）
Micro SD卡 （推荐128G，或者足量的64G） 无线网卡
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推荐Intel Wireless AC8265
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网卡天线
USB键盘鼠标
Jetson Nano接口
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| 品牌 | 型号 | 芯片 | 最大分辨率 |
|---|---|---|---|
| e-con Systems | e-CAM30_CUNANO | AR0330 | 3.4 MP |
| Logitech | C270 | ? | 3.4 MP |
| Logitech | C920 | ? | 3.4 MP |
| Leopard | LI-IMX219-MIPI-FF-NANO | Sony IMX219 | 3.4 MP |
| Raspberry PI | Camera Module V2 | Sony IMX219 | 3.4 MP |
| Appro | AP-IMX179-MIPIx1 | Sony IMX219 | 3.4 MP |
| Appro | AP-IMX290-MIPIx1 | Sony IMX179 | 3.4 MP |
| Stereolabs | ZED | AR0330 | 3.4 MP |
这里要注意的是树莓派V1.3的摄像头并不在Jetson Nano支持的列表，查找官方的论坛，Nvidia说由于V1.3的芯片OV5647已经停产，他们没有计划在为V1.3写驱动。如果你真要使用V1.3的摄像头，就要自己写驱动了。
参考资料
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