Jetson Nano是一款由英伟达开发的微型电脑主板,功能强大,价格适中,功耗低等众多特点,让他深受广大创客的喜爱。
Jetson Nano 主板采用小型双列直插式内存模块 (SO-DIMM) 外形尺寸,插入一块 100x80mm 开发板上。开发板上有许多典型的计算机接口,如 USB 3.0、千兆以太网和视频(支持 4k 60fps)。还有一套40引脚扩展引脚,Raspberry Pi 上的引脚非常相似。其布局与 Pi 的引脚几乎相同,还支持 Pi 的摄像头。本文要详细介绍一下Jetson Nano的40针引脚,并分析其功能特点。
GPIO (BCM)
名称
引脚
引脚
名称
GPIO (BCM)
3.3V输出
5.0V 输出
–
–
I2C_2_SDA
I2C Bus 1
5.0V 输出
–
–
I2C_2_SDA
I2C Bus 2
GND
–
GPIO216
(D4)
AUDIO_MCLK
UART_TX2
/dev/ttyTHS1
–
–
GND
UART_RX2
/dev/ttyTHS1
–
GPIO50
(D17)
UART_2_RTS
I2S_4_SCLK
GPIO79
(D18)
GPIO14
(D27)
SPI_2_SCK
GND
–
GPIO194
(D22)
LCD_TE
SPI_2_CS1
GPIO232
(D23)
–
3.3V输出
SPI_2_CS0
GPIO15
(D24)
GPIO16
(D10)
SPI_1_MOSI
GND
–
GPIO17
(D9)
SPI_1_MOSO
SPI_2_MISO
GPIO13
(D23)
GPIO18
(D11)
SPI_1_SCK
SPI_1_CS0
GPIO19
(D8)
–
GND
SPI_1_CS1
GPIO20
(D7)
–
I2C_1_SDA
I2C Bus 0
I2C_1_SCL
I2C Bus 0
–
GPIO149
(D5)
CAM_AF_EN
GND
–
GPIO200
(D6)
GPIO_PZ0
LCD_BL_PWM
GPIO168
(D12)
GPIO38
(D13)
GPIO_PE6
GND
–
GPIO76
(D19)
I2S_4_LRCK
UART_2_CTS
GPIO51
(D16)
GPIO12
(D26)
SPI_2_MOSI
I2S_4_SDIN
GPIO77
(D20)
–
GND
I2S_4_SDOUT
GPIO78
(D21)
从板子顶部看
从板子底部看